Een grijpergraafmachine is een type zware bouwmachine-ook bekend als een graafmachine-met klauw-die voornamelijk wordt gebruikt voor taken zoals graafwerkzaamheden, het laden en lossen van materiaal en het slopen van gebouwen. Het bestaat uit een basisframe, een roterend platform, een torenconstructie, een werkhulpstuk (met name een grijper), een rijmechanisme en een elektrisch regelsysteem.
Het bedienen van een grijpergraafmachine vereist professionele training om de veiligheid van bouwpersoneel te garanderen. Operators moeten tijdens het gebruik de juiste houding aannemen om letsel aan armen en benen te voorkomen. Regelmatige inspecties van de hydraulische, rem- en elektrische regelsystemen zijn essentieel om ervoor te zorgen dat de machine in goede staat blijft.